хидраулика

Четири основна стања материје су: чврсто, течно, гасовито стање и плазма) као четврти облик постојања материје. Основна разлика између прва три агрегатна стања лежи у типовима међумолекуларних сила. Код гасова се молекули крећу независно једни од других, док се код течности јављају нешто јаче силе. И гасови и течности заузимају облик посуде у којој се налазе, са том разликом да гасови испуњавају и целу запремину посуде. Једним именом називају се флуиди. За разлику од њих, код чврстих тела молекули могу само да вибрирају око својих равнотежних положаја јер су силе међу молекулима много већег интензитета (кубна решетка).
Подсетник основних појмова потребних за дефинисање закона механике флуида:
Густина представља масу по јединици запремине неког тела. Јединицаkg/m³.
 Тела мењају запремину са променом температуре што доводи до промене густине. Ваздух на пример, (смеша највећим делом азота: 78% и кисеоника: 21%има густину1.29 kg/m³ на 0º и 1.20 kg/m³ на 20ºC. Густина воде износи 1000 kg/m³ на 4ºC.
Стишљивост флуида Стишљивост је већ обрађивана код еластичности. Укратко, стишљивост се односи на смањење запремине флуида под дејством спољашњих сила